ANALISIS ALGORITMA UNTUK MENGIDENTIFIKASI RUANGAN PADA MAP KONTES ROBOT PEMADAM API INDONESIA MENGGUNAKAN LOGIKA FUZZY

  • AGUS SISWANTO STIKOM DB JAMBI

Abstract

Kontes Robot Indonesia (KRI) merupakan salah satu ajang untuk mengembangkan kreatifitas dan memperkaya khazanah ilmu pengetahuan dan teknologi dalam bidang robotika. Dimana seluruh perguruan tinggi negeri maupun swasta di Indonesia, dapat mengikuti perlombaan ini dalam satu tempat. Kegiatan ini didukung oleh Kementrian Riset Teknologi dan Pendidikan Tinggi Republik Indonesia yang disingkat (RISTEKDIKTI). Kontes Robot Indonesia ini terdiri dari empat kategori. Salah satu kategori yang ingin dibahas dalam penelitian ini adalah kategori Kontes Robot Pemadam Api Indonesia (KRPAI) tipe berkaki. Pada kategori ini, robot memiliki tugas untuk memadamkan api yang ada didalam suatu ruangan. Dalam perlombaan atau saat kontes robot berlangsung, banyak peserta yang mengalami permasalahan antara lain robot hanya berputar mengelilingi salah satu ruangan atau dua ruangan, robot tidak menemukan keberadaan api, dan robot tidak bisa memasuki ruangan tengah jika boneka berada ditengah arena. Salah satu solusi yang dapat membantu permasalahan tersebut adalah dengan cara mengidentifikasi setiap ruangan, agar robot dapat mengetahui keberadaannya. Sehingga robot dapat mengetahui sedang berada di ruangan mana. Selain itu juga agar robot dapat mengambil keputusan harus bergerak ke arah mana setelah menemukan suatu ruangan tertentu. Hasil dari penelitian ini menghasilkan robot yang dapat mengidentifikasi ruangan pada MAP Kontes Robot Pemadam Api Indonesia dengan menggunakan logika fuzzy. 

References

[1] Helfi Nasution. “Implementasi Logika Fuzzy pada Sistem Kecerdasan Buatan.” Jurnal ELKHA, Vol.4, Pages 4-7, 2012.
[2] Faikul Umam. “Pengembangan Sistem Kendali Pergerakan Autonomous Mobile Robot Untuk Mendapatkan Jalur Bebas
Hambatan Menggunakan Fuzzy Logic Controller.” Jurnal Ilmiah Mikrotek, Vol.1, No.1, Pages 35-42, 2013
[3] Reza Nandika. “Implementasi Sensor Ultrasonik Pada Robot Pengikut Objek Dengan Kontrol Logika Fuzzy.” Jurnal Dimensi,
1(1). 2016
[4] Hasyim. Y, & Putri. A. R. “Implementasi Sistem Navigasi Robot Wall Following Dengan Metode Fuzzy Logic Untuk Robot
Pemadam Api Divisi Berkaki.” ONIX IIPADA KRPAI Tahun 2017.” Jipi, 02(01), Pages 26–31.
[5] Arasada. B, & Suprianto. B. “Aplikasi Sensor Ultrasonik Untuk Deteksi Posisi Jarak Pada Ruang Menggunakan Arduino Uno
Aplikasi Sensor Ultrasonik Untuk Deteksi Posisi Jarak Pada Ruang Menggunakan Arduino Uno.” Teknik Elektro, 6(2), Pages
1–8, 2017
[6] DIKTI. Kontes Robot Pemadam Api Indonesia ( KRPAI ), 2015.
[7] Ezra Meliora. N, Angga. R, & Unang. S. “Perancangan dan Implementasi Tangan Robot Buatan dengan Menggunakan
Elektromiogram.” EProceedings of Engineering, 2(2), Pages 63, 2015
[8] Hardiyanto. R. D, Rochim,. A. F, & Windasari. I. P. “Pembuatan Penghitung Jumlah Mobil Otomatis Berbasis Mikrokontroler
ATMega 8535 Menggunakan Sensor Ultrasonik.” Jurnal Teknologi Dan Sistem Komputer, 3(2), Pages 185–191, 2016.
[9] Dwi Astharini, Suci Rahmatia, Tio Apridinata, R. P. B. Pengembangan Sistem Pendeteksi Lokasi Titik Api dalam Ruangan
Terbatas, (2), Pages 91–95, 2013
[10] Permana. S, Saputri. A. D, & Aulia. R. A. “Deteksi Api dengan Teknik Pindai Menggunakan Sensor TPA81 dan Motor Servo
pada Robot Pemadam Api.” Pages 128–133, 2013
Published
2019-04-26
How to Cite
SISWANTO, AGUS. ANALISIS ALGORITMA UNTUK MENGIDENTIFIKASI RUANGAN PADA MAP KONTES ROBOT PEMADAM API INDONESIA MENGGUNAKAN LOGIKA FUZZY. Jurnal Processor, [S.l.], v. 14, n. 1, p. 1-13, apr. 2019. ISSN 2528-0082. Available at: <http://ejournal.stikom-db.ac.id/index.php/processor/article/view/557>. Date accessed: 18 sep. 2019. doi: https://doi.org/10.33998/processor.2019.14.1.557.
Section
Articles