PEMANFAATAN SENSOR 3 AXIS GYROSCOPE PADA ROBOT SENI TARI BERBASIS RASPBERRY PI

  • M. IRWAN BUSTAMI irwan

Abstract

Di indonesia ajang kontes robot sudah dilakukan pada setiap tahunnya baik tingkat regional dan tingkat nasional. Kontes Robot Indonesia atau KRI terdiri dari 4 divisi yaitu Kontes Robot ABU Indonesia (KRAI), Kontes Robot Pemadam Api (KRPAI),Kontes Robot Seni Tari Indonesia (KRSTI) dan Kontes Robot Sepak Bola Indonesia (KRSBI) Salah satu kategori yang ingin dibahas dalam penelitian ini adalah kategori Kontes Robot Seni Tari Indonesia (KRSTI). Pada kategori ini, robot harus bisa bernavigasi untuk menari dengan tema yang telah ditentukan. Pada saat ini robot untuk bernavigasi masih tidak mengetahui posisi, sehingga pada saat bergerak robot tidak bisa menyeimbangkan badan sehingga robot mudah untuk terjatuh. Tujuan utama dari robot ini adalah bernavigasi dan menari mengikuti alunan musik musik sampai selesai. Salah satu solusi yang dapat membantu permasalahan pada keseimbangan robot seni tari adalah dengan cara memanfaatkan sensor gyroscope 3 axis sebagai keseimbangan robot, yang dapat membedakan mana posisi yang aman untuk bergerak sehingga tidak terjatuh. Sehingga robot bisa menari dan berjalan dengan baik dan mengurangi jatuh saat menari. Penelitian ini menghasilkan sebuah robot humanoid dengan menggunakan motor servo sebagai penggerak dan menggunakan 1 buah sensor gyroscope untuk mendeteksi kemiringan pada robot. Semua sistem dapat bekerja sesuai dengan perintah atau instruksi dari raspberry pi. Robot seni tari untuk berjalan masih belum bisa lurus sampai tujuan, diharapkan dapat menambahkan sensor kompas dan diterapkan metode yang pengambil keputusan untuk menentukan setiap langkah dengan cepat

References

[1] RISTEKDIKTI. (2016). Panduan Umum Kontes Robot Indonesia 2017. Jakarta: RISTEKDIKTI.
[2] Fadlisyah, M. Sayuti. (2009). Robot Visi. Yogyakarta: Graha Ilmu.
[3] Taufiq Dwi Septian Suyadhi. (2010). Buku Pintar Robotika Bagaimana Merancang dan Membuat Robot Sendiri. Yogyakarta: ANDI Yogyakarta.
[4] Winarno, Deni Arifianto. (2011). Bikin Robot Itu Gampang. Surabaya: PT. Kawan Pustaka.
[5] Ismail, I. (2015). Implementasi Logika Fuzzy Dan Kalman Filter Untuk Kendali Lengan Robot Menggunakan Gestur Tangan Manusia Implementation of Fuzzy Logic and Kalman Filter for Robotic. e-Proceeding of Engineering.
[6] Rif, M. (2012). Pemanfaatan 3 axis Gyroscope L3G4200D untuk pengukuran Sudut Muatan Roket. jurnal EECCIS.
[7] ROBOTIS. (2010). robotis. Dipetik 2016, dari ROBOTIS e-Manual v1.29.00: http://support.robotis.com/en/
[8] Golden Rick. (2013). Raspberry Pi Networking Cookbook Livery Place. Birmingham: Packt Publishing Ltd
[9] Richard Grimmett. (2015). raspberry PI Robotic Blueprint. Birmingham: Packt Publishing Ltd.
[10] Moh. Ibnu Malik, ST dan Mohammad Unggul Juwana. (2009). Aneka Proyek Mikrokontroler PIC16F84A. Jakarta: PT. Elex Media Komputindo.
Published
2019-04-26
How to Cite
BUSTAMI, M. IRWAN. PEMANFAATAN SENSOR 3 AXIS GYROSCOPE PADA ROBOT SENI TARI BERBASIS RASPBERRY PI. Jurnal Processor, [S.l.], v. 14, n. 1, p. 23-34, apr. 2019. ISSN 2528-0082. Available at: <http://ejournal.stikom-db.ac.id/index.php/processor/article/view/555>. Date accessed: 14 nov. 2019. doi: https://doi.org/10.33998/processor.2019.14.1.555.
Section
Articles