Optimalisasi Kamera Directional Menjadi Kamera Omnidirectional Sebagai Sistem Navigasi Pada Robot Sepak Bola Beroda

  • Median Herlius
  • Irwan Bustami
  • Desi Kisbianty

Abstract

Kontes Robot Sepak Bola Beroda yang diselenggarakan langsung oleh RISTEKDIKTI adalah bidang yang menyelenggarakan urusan bidang riset, teknologi, dan pendidikan tinggi. Kondisi robot KRSBI di TIM Robotik Stikom DB Jambi saat ini masih dalam tahap pengembangan. Salah satunya yaitu, kamera yang dipakai oleh robot masih menggunakan kamera directional, sehingga dalam membaca objek disekeliling robot harus memiliki gerakan tambahan. Berdasarkan masalah tersbut maka penulis mengangkat judul tentang mengoptimalkan kamera directional menjadi kamera omnidirectional dan mampu membuat program interface yang dapat membantu kinerja robot. Sedangkan alat bantu perancangan alat  yang digunakan oleh penulis adalah System Minimum ATMega16, Driver Motor Support PWM, Kamera dan Cermin Cembung. Aplikasi yang digunakan dalam merancang sistem sistem pengolahan citra mengunakan aplikasi Visual Studio 2017 dan beberapa Librari dari Wrapper OpenCV yaitu EmguCV. Kamera yang telah Dioptimalkan diharapkan Mampu memaksimalkan fungsi robot dalam kontes Robot Sepak Bola Beroda dan robot dapat membaca Objek disekeliling dengan penglihatan 360° tanpa adanya gerakan tambahan. Sehingga Robot Mampu Bersaing dalam Ajang Taraf Regional Maupun Nasional yaitu Kontes Robot Indonesia.

Published
2019-10-05
How to Cite
HERLIUS, Median; BUSTAMI, Irwan; KISBIANTY, Desi. Optimalisasi Kamera Directional Menjadi Kamera Omnidirectional Sebagai Sistem Navigasi Pada Robot Sepak Bola Beroda. Jurnal Ilmiah Mahasiswa Teknik Informatika, [S.l.], v. 1, n. 2, p. 111-120, oct. 2019. Available at: <http://ejournal.stikom-db.ac.id/index.php/jimti/article/view/703>. Date accessed: 12 dec. 2019.