Herlius, Median, Bustami, Irwan, AND Kisbianty, Desi. " Optimalisasi Kamera Directional Menjadi Kamera Omnidirectional Sebagai Sistem Navigasi Pada Robot Sepak Bola Beroda" Jurnal Ilmiah Mahasiswa Teknik Informatika [Online], Volume 1 Number 2 (5 October 2019)