Herlius, Median, Irwan Bustami, & Desi Kisbianty. " Optimalisasi Kamera Directional Menjadi Kamera Omnidirectional Sebagai Sistem Navigasi Pada Robot Sepak Bola Beroda." Jurnal Ilmiah Mahasiswa Teknik Informatika [Online], 1.2 (2019): 111-120. Web. 12 Aug. 2020